本发明提出了一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构。通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。