本实用新型提出了一种试管灌装装置，包括：用以定向输送试管盖的试管盖输送机构；设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构；设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构。通过上述方案，依次通过试管输送机构输送试管、试管浇灌机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。